کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
750281 | 1462313 | 2015 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Output feedback stabilization of nonlinear MIMO systems having uncertain high-frequency gain matrix
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
The purpose of this paper is to provide a method for (semi-global) asymptotic stabilization of a nonlinear minimum-phase MIMO system, under a mild hypothesis of the so-called “high-frequency gain” matrix. This result is based on a non-trivial extension, to the MIMO setting, of the approach based on the use of extended observers. As a byproduct, a dynamic output feedback control is obtained, that asymptotically stabilizes the equilibrium of the closed-loop system, in spite of uncertainties in the high-frequency gain matrix.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 83, September 2015, Pages 1–8
Journal: Systems & Control Letters - Volume 83, September 2015, Pages 1–8
نویسندگان
Lei Wang, Alberto Isidori, Hongye Su,