کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
750288 | 1462313 | 2015 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Receding horizon time-optimal control for a class of differentially flat systems
ترجمه فارسی عنوان
کنترل زمان مطلوب افق برای یک کلاس از سیستم های متفاوتی تخت
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل پیش بینی مدل، کنترل زمان بهینه، سیستم های متفاوتی تخت
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
A closed-loop, time-optimal path-following control scheme is proposed for a class of constrained differentially flat systems. Within a receding horizon framework, a finite horizon optimisation problem is solved at each sample, using available state feedback and feedforward path information. Irrespective of horizon length, the proposed formulation guarantees exact path-following. Moreover, the requirements under which the proposed algorithm achieves minimum-time path-following are established. Simulations conducted with a rigid X–Y table model confirm the theoretical results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 83, September 2015, Pages 61–66
Journal: Systems & Control Letters - Volume 83, September 2015, Pages 61–66
نویسندگان
D. Lam, C. Manzie, M.C. Good, R.R. Bitmead,