کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
750323 | 895059 | 2013 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Neural control for coordinated natural oscillation patterns
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
We consider linear mechanical systems with asymmetric stiffness matrices. The class of systems captures essential body dynamics of animal/robotic locomotion. In particular, rhythmic body movements similar to those observed in animals can be found as a properly defined natural oscillation of the linear system. The objective is to design a nonlinear feedback controller that achieves the natural oscillation as a stable limit cycle for the closed-loop system. The controller structure we employ is inspired by neuronal circuits for animal locomotion. We translate the design requirement into a multivariable harmonic balance condition, and provide characterizations of neural controllers satisfying the condition.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 62, Issue 8, August 2013, Pages 693–698
Journal: Systems & Control Letters - Volume 62, Issue 8, August 2013, Pages 693–698
نویسندگان
Zhiyong Chen, Tetsuya Iwasaki, Lijun Zhu,