کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
750369 | 895079 | 2009 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust guaranteed cost state estimation for nonlinear stochastic uncertain systems via an IQC approach
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Robust guaranteed cost state estimation for nonlinear stochastic uncertain systems via an IQC approach Robust guaranteed cost state estimation for nonlinear stochastic uncertain systems via an IQC approach](/preview/png/750369.png)
چکیده انگلیسی
This paper presents an approach to robust nonlinear state estimation based on the use of Integral Quadratic Constraints and minimax LQG control. The approach involves a class of state estimators which includes copies of the system nonlinearities in the state estimator. The nonlinearities being considered are those which satisfy a certain global Lipschitz condition. The linear part of the state estimator is synthesized using minimax LQG control theory which is closely related to H∞H∞ control theory and this leads to a nonlinear state estimator which gives an upper bound on the estimation error cost.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 58, Issue 12, December 2009, Pages 865–870
Journal: Systems & Control Letters - Volume 58, Issue 12, December 2009, Pages 865–870
نویسندگان
Ian R. Petersen,