کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
750372 | 895081 | 2009 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive quantized control for nonlinear uncertain systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Adaptive quantized control for nonlinear uncertain systems Adaptive quantized control for nonlinear uncertain systems](/preview/png/750372.png)
چکیده انگلیسی
A direct adaptive control framework for nonlinear uncertain systems with input quantizers is developed. The proposed framework is Lyapunov-based and guarantees global ultimate boundedness (practical stability) of the closed-loop system. Specifically, the input quantizers are logarithmic and characterized by sector-bound conditions with the conic sector adjusted at each time instant by the adaptive controller in conjunction with the system response. Furthermore, for practical reasons we assume that the input logarithmic quantizers have deadzone around zero control input and we consider quantizer switching. Finally, a numerical example is provided to demonstrate the efficacy of the proposed approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 58, Issue 9, September 2009, Pages 625–632
Journal: Systems & Control Letters - Volume 58, Issue 9, September 2009, Pages 625–632
نویسندگان
Tomohisa Hayakawa, Hideaki Ishii, Koji Tsumura,