کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
751943 | 1462325 | 2014 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Kalman controllability decompositions for differential-algebraic systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
We study linear differential-algebraic control systems and investigate decompositions with respect to controllability properties. We show that the augmented Wong sequences can be exploited for a transformation of the system into a Kalman controllability decomposition (KCD). The KCD decouples the system into a completely controllable part, an uncontrollable part given by an ordinary differential equation and an inconsistent part, which is behaviorally controllable but contains no completely controllable part. This decomposition improves a known KCD from a behavioral point of view. We conclude the paper with some features of the KCD in the case of regular systems.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 71, September 2014, Pages 54–61
Journal: Systems & Control Letters - Volume 71, September 2014, Pages 54–61
نویسندگان
Thomas Berger, Stephan Trenn,