کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
752106 | 895383 | 2010 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Distributed rotating formation control of multi-agent systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Distributed rotating formation control of multi-agent systems Distributed rotating formation control of multi-agent systems](/preview/png/752106.png)
چکیده انگلیسی
This paper investigates collective rotating motions of second-order multi-agent systems. We first consider rotating consensus problems. Using local relative information, we propose a protocol and give a necessary and sufficient condition for rotating consensus of the system. Then, we consider rotating formation control problems. With the help of Lyapunov theory for complex systems, we propose rotating formation protocols and give sufficient conditions to make all agents move with a specific structure in a circular channel. Finally, simulation results are provided to demonstrate the effectiveness of our theoretical results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 59, Issue 10, October 2010, Pages 587–595
Journal: Systems & Control Letters - Volume 59, Issue 10, October 2010, Pages 587–595
نویسندگان
Peng Lin, Yingmin Jia,