کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
752202 | 895398 | 2009 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A continuous time linear adaptive source localization algorithm, robust to persistent drift
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
The problem of source localization has assumed increased importance in recent years. In this paper, we formulate a continuous time adaptive localization algorithm, that permits a mobile agent to estimate the location of a stationary source, using only the measured distance from the source. The algorithm is shown to be exponentially asymptotically stable, under a persistent excitation condition that has an appealing interpretation. We quantify the fact that exponential asymptotic stability endows the algorithm with the ability to track slow, bounded but potentially persistent and nontrivial drift in the source.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 58, Issue 1, January 2009, Pages 7–16
Journal: Systems & Control Letters - Volume 58, Issue 1, January 2009, Pages 7–16
نویسندگان
Sandra H. Dandach, Barış Fidan, Soura Dasgupta, Brian D.O. Anderson,