کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
752210 | 895398 | 2009 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Self-tuning control based on multi-innovation stochastic gradient parameter estimation
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper uses the multi-innovation stochastic gradient (MISG) algorithm to estimate the parameters of discrete-time systems, and presents an MISG based self-tuning control scheme. Furthermore, we prove that the parameter estimation error converges to zero under persistent excitation, and the parameter estimation based control algorithm can asymptotically achieve virtually optimal control, and ensure that the closed-loop systems are stable and globally convergent. The simulation example is included.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 58, Issue 1, January 2009, Pages 69–75
Journal: Systems & Control Letters - Volume 58, Issue 1, January 2009, Pages 69–75
نویسندگان
Jiabo Zhang, Feng Ding, Yang Shi,