کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
752327 | 895412 | 2007 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Optimal LQG control across packet-dropping links
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
We examine two special cases of the problem of optimal linear quadratic Gaussian control of a system whose state is being measured by sensors that communicate with the controller over packet-dropping links. We pose the problem as an information transmission problem. Using a separation principle, we decompose the problem into a standard LQR state-feedback controller design, along with an optimal encoder–decoder design for propagating and using the information across the unreliable links. Our design is optimal among all causal algorithms for any arbitrary packet-drop pattern. Further, the solution is appealing from a practical point of view because it can be implemented as a small modification of an existing LQG control design.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 56, Issue 6, June 2007, Pages 439–446
Journal: Systems & Control Letters - Volume 56, Issue 6, June 2007, Pages 439–446
نویسندگان
Vijay Gupta, Babak Hassibi, Richard M. Murray,