کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
752332 | 895413 | 2013 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Global exponential sampled-data observers for nonlinear systems with delayed measurements
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper presents new results concerning the observer design for certain classes of nonlinear systems with both sampled and delayed measurements. By using a small gain approach we provide sufficient conditions, which involve both the delay and the sampling period, ensuring exponential convergence of the observer system error. The proposed observer is robust with respect to measurement errors and perturbations of the sampling schedule. Moreover, new results on the robust global exponential state predictor design problem are provided, for wide classes of nonlinear systems.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 62, Issue 7, July 2013, Pages 539–549
Journal: Systems & Control Letters - Volume 62, Issue 7, July 2013, Pages 539–549
نویسندگان
Tarek Ahmed-Ali, Iasson Karafyllis, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue,