کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
752421 895423 2006 10 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
The global existence of nonlinear observers with linear error dynamics: A topological point of view
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
The global existence of nonlinear observers with linear error dynamics: A topological point of view
چکیده انگلیسی

In this paper we show that under suitable assumptions, there exists a global homeomorphism Ψ(=Φ-1)Ψ(=Φ-1) of RnRn which maps a nonlinear system x˙=f(x),x(0)=x0,y=h(x) onto a linear system with output injection z˙=Az+β(y),z(0)=Ψ(x0). Thus, an observer for state x   can be directly constructed as x^˙=f(x^)+β(y)-β(h(x^)), which is a generalized version of Luenberger observer. An important feature of the obtained result is that there is no need to find the corresponding change of coordinates ΨΨ explicitly, which is different from current various existing approaches.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 55, Issue 10, October 2006, Pages 849–858
نویسندگان
,