کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
752553 | 895441 | 2010 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Asymptotic stabilization of an input-delayed chain of integrators with nonlinearity
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper, we consider a stabilization problem of an input-delayed chain of integrators with nonlinearity. In this system, the nonlinear part cannot be directly canceled by the input due to time-delay. We design a stabilizing controller and show that the system stability is determined by the types of nonlinear functions.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 59, Issue 6, June 2010, Pages 374–379
Journal: Systems & Control Letters - Volume 59, Issue 6, June 2010, Pages 374–379
نویسندگان
Ho-Lim Choi, Jong-Tae Lim,