کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
752695 | 1462335 | 2010 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Optimal controller synthesis for a class of LTI systems via switched feedback
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
We develop a switched feedback controller that optimizes the rate of convergence of the state trajectories to the origin for a class of second order LTI systems. Specifically, we derive an algorithm which optimizes the rate of convergence by employing a controller that switches between symmetric gains. As a byproduct of our investigation, we find that, in general, the controllers which optimize the rate of convergence switch between two linear subsystems, one of which is unstable. The algorithm we investigate will design optimal switching laws for the specific case of second order LTI plants of relative degree two.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 59, Issues 3–4, March–April 2010, Pages 258–264
Journal: Systems & Control Letters - Volume 59, Issues 3–4, March–April 2010, Pages 258–264
نویسندگان
Keith R. Santarelli, Munther A. Dahleh,