کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
753093 895493 2007 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Active vibration control of flexible structures using delayed position feedback
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
Active vibration control of flexible structures using delayed position feedback
چکیده انگلیسی

The paper discusses the use of a simple position control system approach to improve the performance of lightly damped dynamic systems. This approach uses a delayed position feedback signal to actively control the vibrations of flexible structures. A complete analysis of the stability of a single-link flexible manipulator under time delay control is presented and critical values of time delay for a given controller gain have been determined. The paper also presents a short comparison between the delayed feedback signal control and the linear quadratic regulator.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 56, Issue 3, March 2007, Pages 215–222
نویسندگان
,