کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
753309 | 895512 | 2006 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On robust stability of discrete-time adaptive nonlinear control
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: On robust stability of discrete-time adaptive nonlinear control On robust stability of discrete-time adaptive nonlinear control](/preview/png/753309.png)
چکیده انگلیسی
We consider adaptive control of discrete-time nonlinear systems with a single unknown parameter in this paper. We demonstrate that the necessary and sufficient condition for the existence of a feedback stabilizer that is robust to bounded noise is that the nonlinear growth rate of the system dynamics is less than 4. This result further confirms the conclusion of Guo [On critical stability of discrete-time adaptive nonlinear control, IEEE Trans. Automat. Control 42 (1997) 1488–1499] which addresses unbounded noise in a stochastic setting. Also in our worst-case approach, we find that much simpler adaptive stabilizers can be constructed when the nonlinear growth rate is less than 4.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 55, Issue 6, June 2006, Pages 452–458
Journal: Systems & Control Letters - Volume 55, Issue 6, June 2006, Pages 452–458
نویسندگان
Chanying Li, Liang-Liang Xie,