Jumping efficiency of small creatures and its applicability in robotics

در میان جهات مختلف حرکت، پریدن یک حرکت سریع و کارآمد برای پیشروی در زمین های خشن، ناهموار یا غیر منتظره است که توسط انواع حیوانات استفاده می شود. همانطور که تولید انرژی عضلات متناسب با سطح مقطع عرضی آن است، گیره های کوچک از محدودیت قدرت در عضلات کوچک خود رنج می برند. برای غلبه بر این مانع طبیعت مکانیسم های ویژه ای را در داخل این جلیقه ها ایجاد می کند که می توانند آنها را در محدوده بسیار چشمگیر با توجه به ابعاد خود به حرکت درآورند. اصل حاکم انرژی را به عناصر الاستیک بارگیری می کند و در زمان مناسب آن را با سرعت بیشتری آزاد می کند. محققان طراحی مینیاتور مکانیکی پریدن مصنوعی برای بهبود حرکت کوچک ربات ها، موانع قدرت موتور و باتری مشابه است. همان اصولی که توسط جفرسون های کوچک استفاده می شود، در مکانیسم های مصنوعی الهام گرفته از زیست شناسی اجرا می شود و در پریدن ربات ها مورد استفاده قرار می گیرد. در این کار، یک ربات پریدن که اصول الهام گرفته از زیست شناسی را اجرا می کند، ارائه شده است.