کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
756402 | 896167 | 2012 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On the controllability and stabilizability of non-homogeneous multi-agent dynamical systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper we consider a supervisory control scheme for non-homogenous multi-agent systems. Each agent is modeled through an independent strictly proper SISO state space model, and the supervisory controller, representing the information exchange among the agents, is implemented in turn via a linear state-space model. Controllability and observability of the overall system are characterized, and some preliminary results about stability and stabilizability are provided. The paper extends to non-homogenous multi-agent systems some of the results obtained in Hara et al. (2007, 2009) [4], [5] and [7] for the homogenous case.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 61, Issue 7, July 2012, Pages 780–787
Journal: Systems & Control Letters - Volume 61, Issue 7, July 2012, Pages 780–787
نویسندگان
Maria Elena Valcher, Pradeep Misra,