کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
756517 | 896182 | 2011 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Estimation of states and parameters for linear systems with nonlinearly parameterized perturbations
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Estimation of states and parameters for linear systems with nonlinearly parameterized perturbations Estimation of states and parameters for linear systems with nonlinearly parameterized perturbations](/preview/png/756517.png)
چکیده انگلیسی
We consider systems that can be described by a linear part with a nonlinear perturbation, where the perturbation is parameterized by a vector of unknown, constant parameters. Under a set of technical assumptions about the perturbation and its relationship to the outputs, we present a modular design technique for estimating the system states and the unknown parameters. The design consists of a high-gain observer that estimates the states of the system together with the full perturbation, and a parameter estimator constructed by the designer to invert a nonlinear equation. We illustrate the technique on a simulated dc motor with friction.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 60, Issue 9, September 2011, Pages 771–777
Journal: Systems & Control Letters - Volume 60, Issue 9, September 2011, Pages 771–777
نویسندگان
Håvard Fjær Grip, Ali Saberi, Tor A. Johansen,