کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
756634 | 896200 | 2009 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Output feedback sliding mode control in the presence of unknown disturbances
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Output feedback sliding mode control in the presence of unknown disturbances Output feedback sliding mode control in the presence of unknown disturbances](/preview/png/756634.png)
چکیده انگلیسی
This paper examines the use of a sliding mode controller and an equivalent output injection sliding mode observer to control a nonlinear plant in the presence of an unknown disturbance. With only the measured output available for feedback, the observer reconstructs the full state in finite time and provides an estimate of the unknown disturbance. The controller ensures asymptotic reference trajectory tracking, or alternatively asymptotic convergence to the origin for the plant. Asymptotic stability of the closed loop system is proved under a set of nonrestrictive assumptions on the plant and the disturbance. These results are verified numerically through simulation.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 58, Issue 3, March 2009, Pages 188–193
Journal: Systems & Control Letters - Volume 58, Issue 3, March 2009, Pages 188–193
نویسندگان
John M. Daly, David W.L. Wang,