کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
756635 | 896200 | 2009 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Global κκ-exponential asymptotic stabilization of underactuated surface vessels
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Global κκ-exponential asymptotic stabilization of underactuated surface vessels Global κκ-exponential asymptotic stabilization of underactuated surface vessels](/preview/png/756635.png)
چکیده انگلیسی
In this work, a time-invariant switching control law is proposed to make the desired set point of an underactuated surface vessel globally asymptotically stable with exponential convergence rate (κκ-exponential stable). The construction of the controller relies on discontinuous coordinate/input transformations and a Lyapunov-like switching function. The result is the first stabilizing law able to achieve global κκ-exponential stability of the underactuated surface vessel. The effectiveness of the proposed control law is verified by simulation.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 58, Issue 3, March 2009, Pages 194–201
Journal: Systems & Control Letters - Volume 58, Issue 3, March 2009, Pages 194–201
نویسندگان
Bao-li Ma,