کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
756687 | 896210 | 2007 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Monotonicity properties for the viable control of discrete-time systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper deals with the control of nonlinear systems in the presence of state and control constraints for discrete-time dynamics in finite-dimensional spaces. The viability kernel is known to play a basic role for the analysis of such problems and the design of viable control feedbacks. Unfortunately, this kernel may display very nonregular geometry and its computation is not an easy task in general. In the present paper, we show how monotonicity properties of both dynamics and constraints allow for relevant analytical upper and lower approximations of the viability kernel through weakly and strongly invariant sets. An example on fish harvesting management illustrates some of the assertions.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 56, Issue 4, April 2007, Pages 296–302
Journal: Systems & Control Letters - Volume 56, Issue 4, April 2007, Pages 296–302
نویسندگان
Michel De Lara, Luc Doyen, Thérèse Guilbaud, Marie-Joëlle Rochet,