کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
783970 | 1465394 | 2008 | 15 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Feedback stabilization of snap-through buckling in a preloaded two-bar linkage with hysteresis
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی مکانیک
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
We study a linearly damped preloaded two-bar linkage that exhibits hysteresis due to the presence of multiple attracting equilibria. The dynamics at the unstable equilibrium, through which a snap-through buckle occurs, are not linearizable due to a solution-dependent singularity. We stabilize the unstable equilibrium using two distinct non-linear controllers. The feedback-linearization controller requires knowledge of the linkage parameters, whereas the robust version of the intrinsic non-linear proportional-derivative controller requires only an upper bound on the stiffness.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: International Journal of Non-Linear Mechanics - Volume 43, Issue 4, May 2008, Pages 277–291
Journal: International Journal of Non-Linear Mechanics - Volume 43, Issue 4, May 2008, Pages 277–291
نویسندگان
Ashwani K. Padthe, Nalin A. Chaturvedi, Dennis S. Bernstein, Sanjay P. Bhat, Anthony M. Waas,