کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7968892 1514334 2018 9 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Evolution of Robot-assisted ultrasound-guided breast biopsy systems
ترجمه فارسی عنوان
تکامل سیستم های بیوپسی پستان مبتنی بر سونوگرافی با کمک ربات
کلمات کلیدی
بیوپسی پستان، مرور، سیستم های اولتراسوند رباتیک،
ترجمه چکیده
بیوپسی سونوگرافی مبتنی بر سونوگرافی با کمک ربات ترکیبی از تصویربرداری سونوگرافی (ایالات متحده) با یک سیستم رباتیک برای مداخلات پزشکی است. این مطالعه به منظور ارائه تجربیات ادبی از یک سیستم بیوپسی پستان هدایت شده توسط ایالات متحده آمریکا به منظور تعریف تاثیرات آن بر عمل جراحی در حال حاضر طراحی شده است. علاوه بر این، نقاط قوت و ضعف این رویکرد نیز مورد توجه قرار گرفت. مقالات منتشر شده در زبان انگلیسی بین سالهای 2000 تا 2016 در این بررسی ارزیابی شد. طیف گسترده ای از سیستم هایی که روباتیک را با تصویربرداری از ایالات متحده و بیوپسی هدایت شده هدایت می کنند در این مقاله مورد بررسی قرار گرفت. قابلیت های تصویربرداری اساسی ایمنی و زمان واقعی ایالات متحده، همراه با دقت و قابلیت اطمینان دستگاه های رباتیک، به طور واضح ارتباط موثر با قابلیت های بی نظیر است. سیستم های آزمایشی متعدد دارای مزایای چشمگیری نسبت به تکنیک های قدیمی هستند و آینده تحقیق در مورد بروز بیوپسی پستان تحت هدایت ایالات متحده با افزایش سطح اتوماسیون مشخص می شود و امکان دستیابی به موفقیت دکتر، بهبودی بیماران و مدیریت بالینی را دارد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی مواد دانش مواد (عمومی)
پیش نمایش مقاله
تکامل سیستم های بیوپسی پستان مبتنی بر سونوگرافی با کمک ربات
چکیده انگلیسی
Robot-assisted ultrasound-guided breast biopsy combines ultrasound (US) imaging with a robotic system for medical interventions. This study was designed to provide a literature review of a robotic US-guided breast biopsy system to delineate its efficacious impact on current medical practice. In addition, the strengths and limitations of this approach were also addressed. Articles published in the English language between 2000 and 2016 were appraised in this review. A wide range of systems that bind robotics with US imaging and guided breast biopsy were examined in this article. The fundamental safety and real-time imaging capabilities of US, together with the accuracy and maneuverability of robotic devices, is clearly an effective association with unmatched capabilities. Numerous experimental systems have obvious benefits over old-fashioned techniques, and the future of robot-assisted US-guided breast biopsy will be characterized by increasing levels of automation, and they hold tremendous possibility to impact doctor achievement, patient recovery, and clinical management.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of Radiation Research and Applied Sciences - Volume 11, Issue 1, January 2018, Pages 89-97
نویسندگان
, , , , ,