کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
801459 | 904209 | 2007 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Measurement and calibration for Stewart micromanipulation system
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this article, hysteresis controller design and static error compensation method for a 6-dof micro-positioning platform driven by piezoelectric actuator is studied. The nonlinear hysteresis effect of the piezoelectric actuator is analyzed by means of Preisach model. Its inverse model is used as the feedforward controller. Error compensation method is designed to compensate manufacture error and assembly error by use of the developed 3-points-3-axes measurement method. From practical experiment, the proposed method makes improvement on the accuracy of positioning.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Precision Engineering - Volume 31, Issue 3, July 2007, Pages 226–233
Journal: Precision Engineering - Volume 31, Issue 3, July 2007, Pages 226–233
نویسندگان
Yung Ting, Ho-Chin Jar, Chun-Chung Li,