کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
801729 | 1467745 | 2015 | 17 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On the number synthesis of kinematic chains
ترجمه فارسی عنوان
در تعداد سنتز زنجیرهای سینماتیک
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
چکیده انگلیسی
• Literature review of number synthesis of kinematic chains is reviewed.
• Different kinds of kinematic chains are introduced.
• The numbers of kinematic chains with up to 15 links are listed.
Number synthesis of kinematic chains is one of the major steps in the structural synthesis or conceptual design of mechanisms. The work presents a comprehensive literature review on the number synthesis of kinematic chains of mechanisms. The terminology and definitions regarding kinematic chains in literature are introduced first. Then, various methods for the number synthesis of kinematic chains are presented and discussed. Finally, the numbers of kinematic chains with up to 15 links and 7 degrees of freedom are listed.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 89, July 2015, Pages 128–144
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 89, July 2015, Pages 128–144
نویسندگان
Hong-Sen Yan, Yu-Ting Chiu,