کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
801803 | 904298 | 2009 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A cam mechanism for gravity-balancing
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی مکانیک
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: A cam mechanism for gravity-balancing A cam mechanism for gravity-balancing](/preview/png/801803.png)
چکیده انگلیسی
This study is concerned with a cam type gravity compensation mechanism. A new type interior cam mechanism is introduced as an alternative gravity-balancing mechanism for robot arms. Cam profile of the mechanism is derived from static balancing condition of an unbalanced rotating arm which is combined with an interior cam. Configurational drawing and mechanical structure of the mechanism are presented. Finally, application of mechanisms on parallelogram version of 2R robot manipulator is given.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanics Research Communications - Volume 36, Issue 4, June 2009, Pages 523–530
Journal: Mechanics Research Communications - Volume 36, Issue 4, June 2009, Pages 523–530
نویسندگان
Kenan Koser,