کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
803381 | 904639 | 2009 | 13 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Antagonistic variable stiffness elements
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Antagonistic variable stiffness elements Antagonistic variable stiffness elements](/preview/png/803381.png)
چکیده انگلیسی
The concept of variable stiffness elements based on antagonistic forces (prestress) in cable-driven mechanisms is presented and the fundamental challenges are identified and addressed including: (1) the relative significance of the antagonistic stiffness versus the structural stiffness, and (2) the extent of the antagonistic stiffness. The feasibility of the idea is also shown by a conceptual design of an adaptive engine mount using variable antagonistic stiffness.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 44, Issue 9, September 2009, Pages 1746–1758
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 44, Issue 9, September 2009, Pages 1746–1758
نویسندگان
Mojtaba Azadi, Saeed Behzadipour, Garry Faulkner,