کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
803572 | 904674 | 2006 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Determination of maximal singularity-free zones in the workspace of planar three-degree-of-freedom parallel mechanisms
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper, a new procedure is introduced to determine maximal singularity-free zones of the 3-RPR parallel mechanisms. The procedure does not involve a discretization of the workspace and the zones obtained are guaranteed to be free from singularities. Numerical examples are given in order to graphically illustrate the effectiveness of the procedure. The proposed approach can be applied to analyze other similar parallel mechanisms.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 41, Issue 10, October 2006, Pages 1157–1167
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 41, Issue 10, October 2006, Pages 1157–1167
نویسندگان
Haidong Li, Clément M. Gosselin, Marc J. Richard,