کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
8038601 | 1518409 | 2018 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Brainwaves driven human-robot collaborative assembly
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Brainwaves driven human-robot collaborative assembly Brainwaves driven human-robot collaborative assembly](/preview/png/8038601.png)
چکیده انگلیسی
This paper introduces an approach to controlling an industrial robot using human brainwaves as a means of communication. The developed approach starts by establishing a set of training sessions where an operator is enquired to think about a set of defined commands for the robot and record the brain activities accordingly. The results of the training sessions are then used on the shop floor to translate the brain activities to a set of robot control commands. An industrial case study is carried out to assist the operator in coordinating a collaborative assembly task of a car engine manifold.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: CIRP Annals - Volume 67, Issue 1, 2018, Pages 13-16
Journal: CIRP Annals - Volume 67, Issue 1, 2018, Pages 13-16
نویسندگان
Abdullah Mohammed, Lihui Wang,