Simulación de Plataformas Robóticas de Movimiento para Aplicaciones de Realidad Virtual Mediante Filtros Digitales

سیستم های حرکتی روباتیک در بسیاری از شبیه ساز های خودرو و برنامه های کاربردی واقعیت مجازی استفاده می شود. با این حال، راه اندازی الگوریتم های به اصطلاح شستشو که کنترل تولید حرکت خود را یک فرایند سخت است، زیرا قبل از رسیدن به وفاداری حرکت مناسب، باید آزمایش های زیادی انجام شود. در دسترس بودن ابزار شبیه سازی، این کار تنظیم را تسهیل می کند. بنابراین توصیف و توصیف پلاتفرم های حرکتی در این مقاله ارائه شده است. این روش به فیلترهای دیجیتالی مرتبه دوم متکی است و یک سیستم شبیه سازی قابل اعتماد اما بسیار سریع را فراهم می کند که با استفاده از یک پلت فرم حرکت دو درجه آزاد می شود، هرچند این روش می تواند برای شبیه سازی سایر مکانیسم های حرکت استفاده شود.