کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
8050537 | 1519354 | 2017 | 12 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
HeurÃsticas para el Ajuste de Algoritmos de Control de Plataformas Robóticas de Movimiento en Simuladores
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: HeurÃsticas para el Ajuste de Algoritmos de Control de Plataformas Robóticas de Movimiento en Simuladores HeurÃsticas para el Ajuste de Algoritmos de Control de Plataformas Robóticas de Movimiento en Simuladores](/preview/png/8050537.png)
چکیده انگلیسی
Motion cueing algorithms are commonly used in vehicle simulators to control robotic motion platforms. These algorithms usually have a significant number of parameters that need to be tuned. This process has been traditionally performed in a pilot-in-the-loop subjective manner. The authors propose a simulation-based objective and automatic method using heuristic optimization. Several schemes are proposed, assessed and compared in this paper, showing that a genetic algorithm is the one that suits best this problem.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI - Volume 14, Issue 2, AprilâJune 2017, Pages 193-204
Journal: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI - Volume 14, Issue 2, AprilâJune 2017, Pages 193-204
نویسندگان
Sergio Casas, Cristina Portalés, José V. Riera, Marcos Fernández,