کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
8055285 1519812 2018 19 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Hybrid output regulation for nonlinear systems: Steady-state vs receding horizon formulation
ترجمه فارسی عنوان
مقررات خروجی ترکیبی برای سیستم های غیرخطی: فرمول افقی به حالت ایستا در مقابل کاهش می یابد
کلمات کلیدی
تنظیمات خروجی، سیستم های ترکیبی غیر خطی، جهش های دوره ای،
ترجمه چکیده
مسئله تنظیم خروجی ترکیبی در حضور جهش های دوره ای در این مقاله برای یک کلاس از سیستم های ترکیبی غیر خطی که رضایت بخش فرضیه های نسبتا خفیفی است، مطرح می شود. ما شرایط کافی را ارائه می دهیم که مسیرهای حالت پایدار را به رسمیت می شناسد که مقادیر خروجی را تعریف می کنند، که با استفاده از دو معادله تقسیم می شوند، خطی را تقلید می کند: اول، حل یک مسئله تنظیم خروجی تنها جریان است، در حالی که دوم به یک مشکل تنظیم کننده خروجی کمکی در مورد سیستم معادل یکپارچه جریان دینامیک صفر. سپس چنین شرایطی دوباره بررسی می شود و بر اساس راه حل یک دنباله ای از مسائل مربوط به ارزش مرزی دو نقطه ای، یک راه حل مشکل تنظیم (خروجی ترکیبی) خروجی افق عقب افتاده است که در حالت پایدار نیست.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
The hybrid output regulation problem in the presence of periodic jumps is approached in this paper for a class of nonlinear hybrid systems satisfying rather mild assumptions. We provide sufficient conditions that characterize steady-state trajectories achieving output regulation that are defined, mimicking the linear case, in terms of two equations: the first one describes the solution of a flow-only output regulation problem, while the second is associated to an auxiliary output regulation problem concerning the monodromy equivalent system of the flow zero-dynamics. Such conditions are then revisited and a receding-horizon, steady-state-less, solution to the (hybrid) output regulation problem is suggested, based on the solution of a sequence of two-point boundary value problems.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Nonlinear Analysis: Hybrid Systems - Volume 29, August 2018, Pages 1-19
نویسندگان
, ,