Hybrid output regulation for nonlinear systems: Steady-state vs receding horizon formulation

مسئله تنظیم خروجی ترکیبی در حضور جهش های دوره ای در این مقاله برای یک کلاس از سیستم های ترکیبی غیر خطی که رضایت بخش فرضیه های نسبتا خفیفی است، مطرح می شود. ما شرایط کافی را ارائه می دهیم که مسیرهای حالت پایدار را به رسمیت می شناسد که مقادیر خروجی را تعریف می کنند، که با استفاده از دو معادله تقسیم می شوند، خطی را تقلید می کند: اول، حل یک مسئله تنظیم خروجی تنها جریان است، در حالی که دوم به یک مشکل تنظیم کننده خروجی کمکی در مورد سیستم معادل یکپارچه جریان دینامیک صفر. سپس چنین شرایطی دوباره بررسی می شود و بر اساس راه حل یک دنباله ای از مسائل مربوط به ارزش مرزی دو نقطه ای، یک راه حل مشکل تنظیم (خروجی ترکیبی) خروجی افق عقب افتاده است که در حالت پایدار نیست.