Disturbance decoupling in nonlinear hybrid systems

در این مقاله مسئله جداسازی آشفتگی سیستم های ترکیبی غیر خطی مورد مطالعه قرار گرفته است. سیستم های هیبرید در حال بررسی سیستم های متداول هستند که شامل اتوماتیک محدود است که تعریف قانون سوئیچینگ، مجموعه ای از سیستم های زمان گسسته غیر خطی و به اصطلاح فعال کننده حالت است که یک ورودی را برای اتوماتیک تعریف می کند. چنین سیستم هایی اجازه می دهد که مقررات سوئیچینگ پیچیده تر را بیش از زمان بندی یا وابستگی های وابسته به دولت داشته باشند. هدف مقاله، دستیابی به تفکیک اختلال توسط بازخورد اندازه گیری پویا است. مزیت چنین بازخوردی این است که برآوردی از متغیرهای دولتی نیازی ندارد. شرایط کافی پیدا می شود که تحت آن یک بازخورد اندازه گیری پویا وجود دارد، به طوری که در سیستم حلقه بسته خروجی کنترل شده سیستم هیبریدی به اختلال بستگی ندارد. یک رویکرد جبری به نام جبر به کار رفته است که می تواند به شیوه ای مشابه هر دو سیستم زمان گسسته و سیستم های رویداد گسسته (اتوماتیک محدود) آدرس دهد.