کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
8057465 1520056 2018 10 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Global stabilization of the linearized three-axis axisymmetric spacecraft attitude control system by bounded linear feedback
ترجمه فارسی عنوان
تثبیت جهانی سیستم کنترل ناسازگاری فضاپیما محدوده خطی سه محور با بازخورد خطی محدود
ترجمه چکیده
در این مقاله، تثبیت نگرش سه محوره فضاپیمای محوری با ورودی محدود شده مورد مطالعه قرار گرفته است. با ساخت برخی از تحولات حالت جدید، کنترل کننده های بازخورد خطی اشباع برای سیستم کنترل نگرش در نظر گرفته شده است. با ساختن توابع لایپونوف، به طور غیرمستقیم، به طور کلی، ثبات آرمپتوتیک سیستم های حلقه بسته ثابت می شود اگر پارامترهای بازخورد پاسخ به برخی از شرایط صریح را برآورده کند. با حل برخی از مسائل بهینه سازی حداقل حداکثر، یک بازخورد بهینه مطلوب بازده برای سیستم تثبیت نگرش غیرقابل پیش بینی پیشنهاد شده است به طوری که نرخ همگرایی سیستم خطی بسته شده خطی شده به حداکثر می رسد. شبیه سازی عددی اثربخشی روش های پیشنهادی را نشان می دهد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
چکیده انگلیسی
In this paper, the three-axis attitude stabilization of the axisymmetric spacecraft with bounded inputs is studied. By constructing some novel state transformations, saturated linear state feedback controllers are constructed for the considered attitude control system. By constructing suitable quadratic plus integral Lyapunov functions, globally asymptotic stability of the closed-loop systems is proved if the feedback gain parameters satisfy some explicit conditions. By solving some min-max optimization problems, a global optimal feedback gain for the underactuated attitude stabilization system is proposed such that the convergence rate of the linearized closed-loop system is maximized. Numerical simulations show the effectiveness of the proposed approaches.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 78, July 2018, Pages 33-42
نویسندگان
, , ,