کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
8057816 1520058 2018 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Cooperative circular pattern target tracking using navigation function
ترجمه فارسی عنوان
الگوی دایره تعاونی ردیابی هدف با استفاده از عملکرد ناوبری
کلمات کلیدی
ردیابی هدف، عملکرد ناوبری ماتریس اطلاعات ماهیگیر، قانون راهنمایی،
ترجمه چکیده
این مقاله یک قانون راهنمایی چندین نوع هواپیمای بدون سرنشین را برای ردیابی هدف الگوی دایره ای نشان می دهد که تنها با استفاده از تابع ناوبری از سنسورهای محدوده در یک شبکه کاملا متصل استفاده می شود. تابع ناوبری شامل یک تابع هدف و یک تابع مانع برای رسیدن به نقطه هدف است در حالی که اجتناب از موانع در طول ناوبری. تابع ناوبری غیر متمرکز برای چند پهپاد اصلاح شده است تا مواضع به اصطلاح شیرین را به طور مساوی تقسیم بندی کرده و اطلاعات هدف را حداکثر می کند، در حالی که اجتناب از برخورد حاصل می شود. تابع ناوبری پیشنهادی توسط مطالعات شبیه سازی تأیید شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
پیش نمایش مقاله
الگوی دایره تعاونی ردیابی هدف با استفاده از عملکرد ناوبری
چکیده انگلیسی
This paper demonstrates a guidance law of multiple UAVs for circular pattern target tracking using only range sensors in a fully connected network using the navigation function. The navigation function consists of a goal function and an obstacle function to arrive at the goal point while avoiding obstacles during navigation. The decentralized navigation function for multiple UAVs is modified to create evenly spaced positions at the so-called sweet spot, with which the information of the target can be maximized while collision avoidance is achieved. The proposed navigation function is verified by simulation studies.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 76, May 2018, Pages 105-111
نویسندگان
, , ,