کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
8057933 1520058 2018 30 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Formation flight of unmanned aerial vehicles using track guidance
ترجمه فارسی عنوان
پرواز سازنده وسایل نقلیه بدون سرنشین با استفاده از راهنمایی ردیابی
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
قابلیت ردیابی دقیق مسیر پرواز به طور کلی برای وسایل نقلیه بدون سرنشین هواپیما (هواپیماهای بدون سرنشین) برای انجام مأموریت های پیچیده مورد نیاز است. ناوبری دقیق مسیریابی یک ویژگی کلیدی است که این هواپیماها معمولا دارا هستند. این مطالعه یک الگوریتم هدایت مسیر را برای راهنمایی مسیری ارائه می دهد و آن را براساس طرح پیرو رهبر برای پرواز شکل می دهد. الگوریتم هدایت پیشنهاد شده یک نسخه مکانی از ویژگی های پویای اول مرتبه برای یک سیستم وابسته به زمان است. از این رو، عملکرد ردیابی غیرمستقیم در حوزه فضایی تضمین شده است، به طوری که بدون توجه به سرعت وسیله نقلیه و یا اختلال، می توان یک الگوی مسیر پرواز ثابت دریافت کرد. در این الگوریتم، نرخ سررسید یا جابجایی وسیله نقلیه جهت هدایت مسیر پرواز در فاصله مشخصی از هواپیمای بدون سرنشین هدایت می شود تا خطای مسیر را بین مسیر پیش تعیین شده پرواز و موقعیت یک وسیله نقلیه به حداقل برساند. الگوریتم ردیابی مسیر اصلاح شده با استفاده از قوانین هدایت شده به جلو و جانشین طراحی شده است. یک پارامتر طراحی مهم، ثابت فضایی است که شکل همگرایی را به یک مسیر پرواز تعیین شده کنترل می کند. مسیرهای پرواز مرجع بر روی یک سطح دو بعدی طراحی شده و الگوریتم های پیشنهادی توسط شبیه سازی عددی از طریق چندین سناریو در مقایسه با سایر طرح های راهنمایی و اثرات اختلال تایید شده اند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
پیش نمایش مقاله
پرواز سازنده وسایل نقلیه بدون سرنشین با استفاده از راهنمایی ردیابی
چکیده انگلیسی
Precise flight path tracking capability is generally required for high performance unmanned aerial vehicles (UAVs) to conduct complex missions. Accurate waypoint navigation is a key feature that these UAVs usually possess. This study presents a track guidance algorithm for path-following guidance and modifies it based on the leader-follower scheme for formation flight. The suggested guidance algorithm is a spatial version of the first order dynamic characteristics for a time-dependent system. Hence, invariant tracking performance is guaranteed in the spatial domain such that a constant flight trajectory pattern can be obtained without considering the speed of the vehicle or the disturbance. In this algorithm, the heading or yaw rate of the vehicle is guided to direct the flight path a certain distance ahead of the UAV to minimize the track error between the pre-assigned flight path and the position of a single vehicle. The modified track-guidance algorithm is designed using the separated forward and lateral guidance law. A crucial design parameter is the spatial constant that controls the shape of the convergence to an assigned flight path. Reference flight trajectories are designed on a two-dimensional surface, and the proposed algorithms are verified by numerical simulation through multiple scenarios compared with other guidance schemes and disturbance effects.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 76, May 2018, Pages 412-420
نویسندگان
, , ,