کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
8058026 | 1520060 | 2018 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Immersion and invariance-based control of novel moving-mass flight vehicles
ترجمه فارسی عنوان
کنترل غوطه وری و انحراف بر روی وسایل نقلیه جدید جابجایی جرم
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
ترجمه چکیده
در این مقاله یک پیکربندی جدید از سیستم کنترل ترمز حرکتی با یک جابجایی جت متحرک و موتورهای جت ارائه می شود که باعث افزایش قدرت کنترل سیستم کنترل می شود در حالی که کاهش حجم و وزن آن را کاهش می دهد. به عنوان یک سنگ پله ای، مدل پویایی یک وسیله نقلیه پروازی جت حرکتی و مشکل کنترل نگرش صورت می گیرد. سپس یک کنترل کننده تطبیقی مبتنی بر رویکرد غوطه وری و غیراخلاقی طراحی شده تا تضمین ثبات آرمپتوتیک سیستم حلقه بسته را ایجاد کند و بهبودی جزئی برای ساده سازی روند ایجاد شده است. علاوه بر این برآوردگر، که ضرایب آیرودینامیکی را محاسبه می کند و اصطلاحات قابل اندازه گیری را بدون معادله قطعی یا پارامتر خطی طراحی می کند، طراحی شده است. در عوض، یک روش برای اضافه کردن مقادیر متناظر بین تخمین پارامترها و حالت گیاه ارائه شده است. همچنین اثبات ثبات همراهی سازنده است و با توسعه یک تابع لیپانوف انجام می شود. علاوه بر اثبات پایداری، شبیه سازی عددی نتایج مختلفی برای نشان دادن عملکرد طرح های پیشنهادی ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
چکیده انگلیسی
This paper proposes a novel configuration of the moving mass trim control system with a single moving mass and jet thrusters, which increases the control authority of control system while decreasing its volume and weight requirement. As a stepping stone, dynamics model of a moving-mass flight vehicle and control problem of attitude are formulated. Then, an adaptive controller based on the immersion and invariance approach is designed to guarantee asymptotic stability of the closed-loop system, and a slight improvement is developed to simplify the process. Furthermore, the estimator, which estimates aerodynamic coefficients and unmeasurable terms, is designed without certainty equivalence or linear parameterization. Instead, a procedure is provided to add cross terms between the parameter estimates and the plant states. Also, the associated stability proof is constructive and accomplished by the development of a Lyapunov function. In addition to stability proofs, numerical simulation results in different case are presented to illustrate the performance of the proposed schemes.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 74, March 2018, Pages 63-71
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 74, March 2018, Pages 63-71
نویسندگان
Changsheng Gao, Jianqing Li, Yidi Fan, Wuxing Jing,