Immersion and invariance-based control of novel moving-mass flight vehicles

در این مقاله یک پیکربندی جدید از سیستم کنترل ترمز حرکتی با یک جابجایی جت متحرک و موتورهای جت ارائه می شود که باعث افزایش قدرت کنترل سیستم کنترل می شود در حالی که کاهش حجم و وزن آن را کاهش می دهد. به عنوان یک سنگ پله ای، مدل پویایی یک وسیله نقلیه پروازی جت حرکتی و مشکل کنترل نگرش صورت می گیرد. سپس یک کنترل کننده تطبیقی ​​مبتنی بر رویکرد غوطه وری و غیراخلاقی طراحی شده تا تضمین ثبات آرمپتوتیک سیستم حلقه بسته را ایجاد کند و بهبودی جزئی برای ساده سازی روند ایجاد شده است. علاوه بر این برآوردگر، که ضرایب آیرودینامیکی را محاسبه می کند و اصطلاحات قابل اندازه گیری را بدون معادله قطعی یا پارامتر خطی طراحی می کند، طراحی شده است. در عوض، یک روش برای اضافه کردن مقادیر متناظر بین تخمین پارامترها و حالت گیاه ارائه شده است. همچنین اثبات ثبات همراهی سازنده است و با توسعه یک تابع لیپانوف انجام می شود. علاوه بر اثبات پایداری، شبیه سازی عددی نتایج مختلفی برای نشان دادن عملکرد طرح های پیشنهادی ارائه شده است.