کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
8058132 | 1520061 | 2018 | 13 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Fault-tolerant adaptive finite-time attitude synchronization and tracking control for multi-spacecraft formation
ترجمه فارسی عنوان
هماهنگ سازی و کنترل ردیابی سازگار با محدودیت زمانی سازگاری با شکستگی برای تشکیل چند فضاپیما
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
هماهنگ سازی نگرش، کنترل زمان محدود تلورانس خطا، اشباع ورودی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
چکیده انگلیسی
This paper addresses the attitude synchronization and tracking control (ASTC) for multi-spacecraft formation system (MFS) under undirected and directed graph. First, a new adaptive nonsingular fast terminal sliding mode surface (ANFTSMS) is developed. It has both the merits of the NFTSM avoiding singularity and the adaptive method regulating the relative weighting of parameters. This provides designers a new way to improve the control performance. Second, by applying ANFTSMS, the proposed ANFTSM-controllers (ANFTSMCs) provide high precision finite-time convergence, robust to time-varying disturbances, uncertainties and accommodate to actuator faults, limited inputs. Moreover, the ANFTSMCs also achieve simple structure, inexpensive computations and chattering-free for continuous design. Few studies have addressed these problems simultaneously. Finally, effectiveness of the algorithms are verified via simulations.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 73, February 2018, Pages 197-209
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 73, February 2018, Pages 197-209
نویسندگان
Chengxi Zhang, Jihe Wang, Dexin Zhang, Xiaowei Shao,