کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
8058387 1520063 2017 16 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Laboratory experiments of resident space object capture by a spacecraft-manipulator system
ترجمه فارسی عنوان
آزمایش آزمایشگاهی از فضاپیمای فضایی ساکن با استفاده از سیستم فضاپیما
کلمات کلیدی
رباتیک فضایی سخت افزار در حلقه، راهنمایی و کنترل،
ترجمه چکیده
مجموعه ای از آزمایشات آزمایشگاهی برای نشان دادن گرفتن خودمختار یک شیء فضایی شبیه سازی شده توسط یک فضاپیمای شبیه سازی شده با مجهز به یک روبات کنترل می شود. یک تخت تخت هواپیما در هواپیما یک محیط دینامیکی نیمه بدون وزن و بدون کشیدن را در یک هواپیما فراهم می کند. برای کنترل پایگاه چزر، روش شناور شناور، پرواز و چرخش پرواز کنترل اجرا و مقایسه شده است. برای کنترل مفاصل دستگیره، یک کنترل کننده حل و فصل حرکتی استفاده می شود. با استفاده از این روش های کنترل، یک شی شناور در استراحت با موفقیت دستگیر می شود. علاوه بر این، گرفتن یک جسم شناور و چرخشی با استفاده از یک روش کنترل پایه پرواز نشان داده شده است. اصالت این آزمایش ها از اتصال پویای قابل توجهی از سیستم فضاپیما استفاده می شود. با توجه به مشکلات ناشی از هدایت و کنترل، با مشکل ناوبری نسبی خارج از محدوده این تلاش قرار می گیرد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
پیش نمایش مقاله
آزمایش آزمایشگاهی از فضاپیمای فضایی ساکن با استفاده از سیستم فضاپیما
چکیده انگلیسی
A set of laboratory experiments are conducted to demonstrate the autonomous capture of a simulated resident space object by a simulated spacecraft equipped with a robotic manipulator. A planar air-bearing test bed provides a quasi-weightless and drag-free dynamic environment on a plane. To control the chaser's base, floating, flying, and rotation-flying control approaches are implemented and compared. A resolved-motion-rate controller is used to control the manipulator's joints. Using these control methods a floating object at rest is successfully captured. Furthermore, the capture of a floating and rotating object is demonstrated using a flying base control approach. The originality of these experiments comes from the remarkably high dynamic coupling of the spacecraft-manipulator system used. Emphasis is given to the guidance and control problems, with the relative navigation problem being left outside the scope of this effort.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 71, December 2017, Pages 530-545
نویسندگان
, , , ,