Integral sliding mode formation control of fixed-wing unmanned aircraft using seeker as a relative measurement system

این مقاله به بررسی سه بعدی کنترل شکل گیری رهبر-دنبال کننده در سیستم های هواپیمای بدون سرنشین می پردازد. سهم اصلی مقاله عبارت است از فرمول بندی جنبشی از شکل گیری رهبر-پیروان بر مبنای اندازه گیری های جستجوگر که نیاز به شبکه های ارتباطی را حذف می کند. با توجه به عدم قطعیت در اندازه گیری سرعت پیروان، یک کنترل کننده قوی استفاده می شود. سپس، با پیشنهاد یک برآورد کننده کنترل کننده یکپارچه که شامل کنترل کننده قوی و یک جبران کننده اختلال است، نگه داشتن شکل در حالی که مانور رهبر تضمین شده است. نتایج شبیه سازی صحت سیستم برآوردگر یکپارچه را بررسی می کند.