کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
8058791 1520087 2015 21 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Indirect adaptive control for attitude tracking of spacecraft with unknown reaction wheel friction
ترجمه فارسی عنوان
کنترل تطبیقی ​​غیر مستقیم برای رعایت نگرش فضاپیمای با اصطکاک چرخ واکنش ناشناخته
کلمات کلیدی
ردیابی نگرش، کنترل نگرش، کنترل انعطاف پذیر، گشتاور اصطکاک، چرخ واکنش
ترجمه چکیده
در این مقاله، مسئله رعایت نگرش با گشتاور اصطکاک ناگهانی چرخ های واکنش و اختلالات خارجی مورد بررسی قرار می گیرد. کنترل کننده تطبیقی ​​قوی با قانون پارامتر بروز ارائه و تحلیل شده است. رویکرد غیرمستقیم (مبتنی بر عدم پذیرش) برای رسیدگی به اثرات گشتاور اصطکاک ناشناخته و اختلالات خارجی مورد بررسی قرار گرفته است. این کار با تمرکز بر گشتاور اصطکاکی و اختلالات خارجی انجام نمی شود، بلکه بر روی محدوده ی آن است که اطلاعات اصلی را در گشتاور اصطکاک و اختلالات خارجی استخراج می کند و برای طراحی کنترل استفاده می شود. نشان داده شده است که کنترل کننده پیشنهادی نه تنها ثبات سیستم حلقه بسته شده را تضمین می کند بلکه عملکرد موقت را نیز فراهم می کند. شبیه سازی عددی برای نشان دادن اثربخشی رویکرد ردیابی نگرش پیشنهادی ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
پیش نمایش مقاله
کنترل تطبیقی ​​غیر مستقیم برای رعایت نگرش فضاپیمای با اصطکاک چرخ واکنش ناشناخته
چکیده انگلیسی
This paper examines attitude tracking problem with unknown friction torque of reaction wheels and external disturbances. A robust adaptive controller with parameter update law is proposed and analyzed. An indirect (nonregressor-based) approach to dealing with the effects of unknown friction torque and external disturbances is explored. This is done by not focusing on friction torque and external disturbances themselves, but on their bound, which allows the core information on friction torque and external disturbances to be extracted and used for control design. It is shown that the proposed controller guarantees not only stability of the resulting closed-loop system but also transient performance. Numerical simulations are presented to show the effectiveness of the proposed attitude tracking approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 47, December 2015, Pages 493-500
نویسندگان
, ,