کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
8058839 1520088 2015 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Two stage switching control for autonomous formation flight of unmanned aerial vehicles
ترجمه فارسی عنوان
کنترل دو مرحله ای سوئیچینگ برای پرواز خودمختاری هواپیماهای بدون سرنشین
کلمات کلیدی
کنترل پرواز تشکیل راهنمایی، وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین، کنترل سوئیچینگ،
ترجمه چکیده
این مقاله ایده ای برای کنترل پرواز شکل گیری وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین ارائه می دهد. کنترل پرواز تشکیل شده با پیکربندی پیرو رهبر براساس موقعیت و خطاهای سرعت اثبات شده است مشکل ساز است، به ویژه در هنگام فعال شدن حالت پرواز تشکیل شده با فاصله های بزرگ بین رهبر و پیرو، و با تفاوت های زیادی در زاویه های رهبر و دنبال کننده. طرح کنترل پرواز تشکیل شده از دو مرحله تشکیل شده - هدایت رهبر و رهبر دقیق به دنبال آن است. سنتز دو مرحله کنترل کننده سوئیچینگ شرح داده شده، اجرا و ارائه شده است. سیستم کنترل پیشنهادی در طی آزمونهای شبیه سازی مورد بررسی و تایید قرار گرفت. پارامترهای پرواز رهبر و دنبال کننده ارائه و تحلیل شد. الگوریتم کنترل پیشنهادی باعث تشکیل سازمان پروازی می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
پیش نمایش مقاله
کنترل دو مرحله ای سوئیچینگ برای پرواز خودمختاری هواپیماهای بدون سرنشین
چکیده انگلیسی
This paper presents an idea for controlling the formation flight of unmanned aerial vehicles. Formation flight control with a leader-follower configuration based on position and velocity errors has proven to be problematic, especially during the activation of formation flight mode with large distances between leader and follower, and with large differences in leader and follower heading angles. Proposed formation flight control scheme is composed of two stages - guidance on a leader and precise leader following. Synthesis of the two stage switching controller is described, implemented and presented. Proposed control system was checked and verified during simulation tests. Leader and follower flight parameters were presented and analyzed. Proposed control algorithm improves formation flight organization.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 46, October–November 2015, Pages 221-226
نویسندگان
, ,