کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
8059372 | 1520243 | 2016 | 20 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Theoretical and experimental study of anti-helical motion for underwater glider
ترجمه فارسی عنوان
بررسی تئوری و تجربی حرکات ضد اسپیلکی برای پلاتر زیر آب
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی دریا (اقیانوس)
چکیده انگلیسی
It is confirmed by our experiments that a new pattern of helical motion called anti-helical motion exists for autonomous underwater glider (AUG). Unlike traditional one, this type has its own characteristics. By solving the nonlinear equilibrium equations, we have analyzed the relationship between control variable (CG location) and the anti-helical motion characteristics at steady state. Theoretical research proves that hydrodynamic forces play a critical role in determining this motion style. The main theoretical conclusions are validated by experimental results at last.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Applied Ocean Research - Volume 60, October 2016, Pages 121-140
Journal: Applied Ocean Research - Volume 60, October 2016, Pages 121-140
نویسندگان
You Liu, Qing Shen, Dongli Ma, Xiangjiang Yuan,