Simulation of an on-the-fly measuring system of a descent module under uncertainty of the lunar-surface composition

روش اندازه گیری برای تعیین پارامترهای حرکتی ماژول که در حال چرخش روی سطح ماه است پیشنهاد شده است. گام های پراکنده سطح که توسط یک منبع رادیواکتیو منتشر می شوند با استفاده از چهار گیرنده در نااطمینانی ترکیب عنصری خاک ماهواره شناسایی می شوند. سیستم ردیابی رادار در ماژول اجازه می دهد تا با استفاده از ارتفاع سنجی گاما را به ترکیب ماه و خورشید متصل سازد. یک مدل ریاضی از سیستم اندازه گیری مطرح شده است و وابستگی سطح شار گاما به ارتفاع ماژول و زاویه سطح لغزش به دست آمده است. این مدل امکان تجزیه و تحلیل موقعیت نسبی منبع رادیواکتیو و گیرنده ها و اثر ترکیب آن بستر را امکان پذیر می سازد. الگوریتم اندازه گیری از یک شبکه عصبی بازگشتی استفاده می کند که پیش از آن آموزش داده شده است و در طول فرود ماژول سازگار است.