Delayed system control in presence of actuator saturation

این مقاله یک روش طراحی جدید برای کنترل کننده های سیستم با تاخیر ورودی و اشباع درایو ارائه می دهد و بر نحوه تحریک خروجی سیستم برای ردیابی یک ورودی مرجع که لزوما سازگار با اشباع نیست، تمرکز می کند. ما یک تئوری جدید را بر اساس شیوه ای که عملکرد ردیابی را به عنوان یک عامل از خطاهای اشباع کشف شده با استفاده از یک هنجار تعیین می کنیم، ارائه می دهیم. نوشتار جدید تعریف شده مربوط به سیگنال قدرت متوسط ​​است که ممکن است برای رایج ترین سیگنال های مرجع حساب شده باشد مثلا گام، دوره ای به طور رسمی نشان داده شده است که هر کدام از شکل و دامنه مرجع، کیفیت ردیابی قابل دستیابی با یک خطای عدم هماهنگ ردیابی مرجع به خوبی تعریف شده است. این دوم بستگی به نرخ مرجع و سازگاری آن با محدودیت اشباع محرک دارد. در حقیقت، ردیابی مرجع خروجی مثلثی با وجود ارجاعات گام به گام سازگار با محدودیت ها به دست می آید.