کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
837282 | 908335 | 2013 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Asymptotic stabilization of coupled oscillators with dry friction by feedback control
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی (عمومی)
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper we design a feedback control u=u(x,ẋ) so that each solution x(⋅)x(⋅) of the closed-loop system ẍ(t)+∂Φ(ẋ)+∇f(x)+u(x,ẋ)∋0 approaches the set of critical points of f(x)f(x) with |ẋ(t)|→0 as t→+∞t→+∞. The robustness of the control is also discussed in the case where f(x)f(x) has only a finite number of critical values. The approach is mainly based on LaSalle’s invariance principles and Morse decomposition theory of attractors for differential inclusions.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Nonlinear Analysis: Real World Applications - Volume 14, Issue 1, February 2013, Pages 104–110
Journal: Nonlinear Analysis: Real World Applications - Volume 14, Issue 1, February 2013, Pages 104–110
نویسندگان
Desheng Li, Ailing Qi,