کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
844614 | 908602 | 2006 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
The inverse kinematics problem of spatial 4P3R robot manipulator by the homotopy continuation method with an adjustable auxiliary homotopy function
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی (عمومی)
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper, the concept of an adjustable auxiliary homotopy function for the homotopy continuation method is presented. By means of adjusting the auxiliary function, we can solve non-linear equations and guarantee the solutions exactly without divergence rather than the traditional numerical methods such as the Newton–Raphson method and so on.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Nonlinear Analysis: Theory, Methods & Applications - Volume 64, Issue 10, 15 May 2006, Pages 2373–2380
Journal: Nonlinear Analysis: Theory, Methods & Applications - Volume 64, Issue 10, 15 May 2006, Pages 2373–2380
نویسندگان
Tzong-Mou Wu,