کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
853208 | 1470677 | 2016 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Using Bee Algorithm in the Problem of Mapping
ترجمه فارسی عنوان
با استفاده از الگوریتم زنبور در مسئله نقشه برداری
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی (عمومی)
چکیده انگلیسی
Innovative algorithm for solving simultaneous location and mapping problem in unknown environment is considered. The algorithm is based on the comparison of point clouds with bee swarm algorithm. The algorithm obtained was experimentally tested. The algorithm increases the number of calculations in several times as compared to standard methods of minimization (algorithm of gradient descent and others), but the function calculations in random points are similar operations and it enables the efficient application of parallel computations, thus resulting in increased performance.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Engineering - Volume 149, 2016, Pages 305–312
Journal: Procedia Engineering - Volume 149, 2016, Pages 305–312
نویسندگان
Timur Mazitov, Pavol Božek, Andrey Abramov, Yuri Nikitin, Ivan Abramov,