کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
853793 | 1470682 | 2016 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A Comparative Study of Improved Dynamics of Single Link Flexible Revolute-Jointed Robotic Manipulator
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی (عمومی)
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
In this work, shape optimization is carried out of a single link flexible revolute flexible manipulator to extremize two objective functions (static tip deflection and fundamental frequency) using sequential quadratic programming (SQP) method. Robotic link is considered as an Euler-Bernoulli beam and finite element formulation is done. Newmark's scheme is used for its dynamic analysis. A comparative study of vibration suppression is carried out of uniform and shape optimized revolute robotic link under the excitation of sinusoidal/controlled torque.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Engineering - Volume 144, 2016, Pages 425–434
Journal: Procedia Engineering - Volume 144, 2016, Pages 425–434
نویسندگان
S. Mahto, A.K. Gogoi, U.S. Dixit,